小型工业机器人的上海工业设计状况与前景
公司现已开发出多种类型的机器人机制，度移动范围自由度3自由度七八个自由度，其结构有多种系列，平行和垂直关节和关节。目前的研究主要集中在新的机器人结构，功能和可实现性，其目的是使机器功能更强，更灵活，满足不同用途的需要。设计方法及一些新的研究机器人，探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/重量比。在朝向模块化和可重新配置的机器人机构在同一时间。
现在你知道了机器人，21个轴的协调运动控制的控制能力的全数字控制;基于传感器控制技术已经取得了显著的进步。目前的研究重点是开放的，模块化控制系统，人机界面更加友好，良好的语言和图形编辑界面。同时，机器人和网络中，控制器的标准化和基于PC网络控制器已成为研究的热点。除了编程技术，进一步提高了在线编程的可操作性，在实际将变得离线编程的重点研究的内容。
机器人已实现全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。是利用计算机技术，探索有效的控制算法，提高控制精度和系统的响应速度;在使用现场总线（PROFIBUS）技术，实现分布式控制的同时进行。
